自动化的设备对于现代企业来说，一点也不陌生，自动化的设备不仅为企业带来了效益，而且提高了产能，这也是高科技时代给我们带来的方便，连续拉伸真空包装机作为自动化食品包装机中的一款常用机型，不仅操作上简单方便，主要的是能够在提高产能的同时节省人工成本，这和连续拉伸真空包装机的PLC操作系统有着紧密的联系，那么这个PLC工作模式一共有哪几种呢？

连续伸真空包装机PLC用户程序的执行采用的是循环扫描的工作方式，即PLC对用户程序逐条顺序执行，直至程序结束，然后再从头开始扫描，周而复始，直至停止执行用户程序。PLC有两种基本的工作模式，即运行模式和停止模式。

一、运行模式

在运行模式下,PC对用户程序的循环扫描过程一般分为3个阶段进行,即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。

1、输人采样阶段

PLC在此阶段,以扫描方式顺序读入所有输入端子的状态,即接通/断开,并将其状态存入输入映像寄存器。接着转入程序执行阶段,在程序执行期间,即使输人状态发生变化,输入映像寄存器内容也不会变化,输入状态的变化只能在下一个扫描周期的输入采样阶段才被读入刷新。

2、程序执行阶段

在程序执行阶段,PLC对程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示,则总是按先上后下。从左向右的顺序进行扫描。每扫描一条指令时,所需的输入状态或其它元素的状态分别由物入映像寄存器和元素映像寄存器中读出,然后进行逻辑运算,并将运算结果写入元素映像寄存器中。也就是说,程序执行过程中元素映像寄存器内元素的状态可以被后面将要执行的程序所应用,它所寄存的内容也会随程序执行的进程而变化。

3、输出刷新阶段

输出刷新阶段又称输出处理阶段。在此阶段,PLC将元素映像寄存器中所有输出继电器的状态(即接通断开)转存到输出锁存器,再驱动被控对象(负载),这就是PLC的实际输出。

PLC重复地执行上述3个阶段,这3个阶段也是分时完成的。为了连续地完成PLC所承担的工作,系统需要周而复始地依一定的顺序完成这一系列的具体工作。这种工作方式称为循环打描工作方式。PLC执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期,其典型值为100m,一般来说,一个扫描过程中,执行指令的时间占了绝大部分。

二、停止模式

在停止模式下,PLC只进行内部处理和通信服务工作。在内部处理阶段,PLC检查PU模块内部的件是否正常。进行监控定时器复位工作,在通信服务阶段,PLC与其它带CPU的智能装置通信。

由于PC采用循环扫描的工作方式，即对信息采用串行处理方式，这必然带来输入 /输出的

的响应滞后问题。

输入/输出滞后时间又称为系统响应时间,是指从PC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻的时间间隔。它由输人电路的滤波时间、输出模块的滞后时间和扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。

1、输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声,减少因外接输人触点动作时产生抖动引起的影响。滤波时间常数决定了输入滤波时间的长短,其典型值为10ms。

(2)输出模块的滞后时间与模块开关元件的类型有关,继电器型为10ms,晶体管型般小于1ms,双向晶闸管型在负载通电时的滞后时间约为1ms,负载由通电到断电时的滞后时间约为10ms。

(3)由扫描工作方式产生的滞后时间可达两个多扫描周期。

输入/输出滞后时间对于一般工业设备是完全允许的,但对于某些需要输出对输人做出快速响应的工业现场,可以采用快速响应模块、高速计数器模块以及中断处理等措施来尽量减少响应时间。

上面讲述了连续拉伸真空包装机在工作时的两种工作模式，对于操作者来说，只要能够按照正确的操作模式去操作连续拉伸真空包装机，就不会对设备造成任何伤害，在设备运行过程中，如果遇到紧急情况，则可以点按急停开关，对连续拉伸真空包装机进行急停操作，以便更好的应对突发状况的发生！