PLC是可编程控制系统,全自动拉伸真空包装机采用的就是PLC这种系统,PLC和计算机一样,是由硬件和软件组成的,之前讲述过硬件的组成部分,今天就来一起看一下PLC软件是由哪几部分组成的?
全自动拉伸真空包装机PLC的软件由系统监控程序和用户程序组成,下面就来具体讲述一下。
一、全自动拉伸真空包装机软件构造之系统监控程序
系统监控程序是每一台PLC包括的部分,它是由PLC制造厂商设计编写的,并存人PLC的系统存储器中,用户不能直接读写、更改。全自动拉伸真空包装机系统监控程序分成系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块和系统调用子程序模块。
二、全自动拉伸真空包装机软件构造之用户程序
全自动拉伸真空包装机用户程序是PLC的使用者利用PLC的编程语言,根据控制要求编制的程序。它是用梯形图或某种PLC指令的助记符编制而成的,可以是梯形图、指令表、顺序功能图、语言、汇编语言等,其助记符形式随PLC型号的不同而略有不同。下面简要介绍几种常见的PLC编程语言,具体如下:
1、全自动拉伸真空包装机编程语言之梯形图
梯形图基本上沿用电气控制图的形式,采用的符号也大致相同。梯形图的两侧平行竖线为母线,其间由许多触点和编程线圈组成逻辑行。应用梯形图进行编程时,只要按梯形图逻辑行顺序输入计算机中,计算机就可自动将梯形图转换成PLC能接受的机器语言,并存入PLC内,由PLC执行。
全自动拉伸真空包装机PLC内部各类等效继电器的线圆和触点与继电器线圈和触点图形号的比较,其等效继电器的动作原理与常规继电器的动作原理完全一致。
全自动拉伸真空包装机用PLC内部各类等效继电器线圈和触点的图形符号按照一定的原理构成的图形称为梯形图。
梯形图其实是从继电一接触器控制电路图变化过来的,因此梯形图形式上与继电一接触器控制电路图很相似,读图方法和习惯也相似。
梯形图是用图形符号在图中的相互关系来表示控制逻辑的编程语言,并且梯形图通过连线,将许多功能强大的PLC指令的图形符号连在一起,以表达所调用的PLC指令及其前后顺序关系,是目前常用的一种可编程控制程序设计语言。
全自动拉伸真空包装机PLC的梯形图使用的内部等效继电器、定时/计数器等都是由软件来实现的,使用方便,修改灵活,是原继电一接触器控制线路硬接线所无法比拟的,在所有梯形图中,都由左母线、右母线和逻辑行组成,每个逻辑行由各种等效继电器的触点串并联和线圈组成。
画梯形图时需要遵守以下原则:
(1)左母线只能直接接各类等效继电器的触点,等效继电器线圈不能直接接左母线。
(2)右母线只能直接接各类等效继电器的线圈(不含输入继电器线圈),等效继电器的触点不能直接接右母线。
(3)一般情况下,同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次,而同一触点的编号在梯形图中可以重复出现。
(4)梯形图中触点可以任意串联或并联,面线圈只可以井联,不可以串联。
(5)梯形图应该按照从左到右、从上到下的顺序画
2、全自动拉伸真空包装机编程语言之指令表
全自动拉伸真空包装机指令表类似于计算机汇编语言的形式,用指令的助记符进行编程,它通过编程器按照指令表的指令顺序逐条写入PC并可直接运行,指令表的助记符比较直观易馏,编程也简单,便于工程人员掌握,因此实现了广泛的应用,但要注意,不同厂家制造的PLC所使用的指令助记符有所不同,即对同一梯形图来说,用指令助记符写成的指令表也不同。
全自动拉伸真空包装机语句是指令表编程语言的基本单元,每个控制功能由一个或多个语句组成的程序来执行,每条语句规定可编程序控制系统中CPU如何动作,指令表和梯形图之间存在对应关系。
全自动拉伸真空包装机PLC的指令有基本指令和功能指令之分。基本指令一般由助记符和操作元件组成,助记符是每一条基本指令的符号(如LD、ORN,OUT和END,它表明了操作功能;操作元件是基本指令的操作对象(如X000X001、Y000,可简写成X0、X1、Y0)。某些基本指令仅由助记符组成,如END指令。
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